廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)

 

　　集群行動計劃（2023-2025年）

 

　　為貫徹省委、省政府關于推進制造強省建設的工作部署，加快推進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進產(chǎn)業(yè)邁向全球價值鏈高端，依據(jù)省委、省政府《關于高質(zhì)量建設制造強省的意見》（粵發(fā)〔2023〕7號）等文件精神，制定本行動計劃。

 

　　一

 

　　總體情況

 

　　（一）發(fā)展現(xiàn)狀。

 

　　智能機器人是一種能夠半自主或全自主工作的機器裝置，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，既是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，本行動計劃所指智能機器人產(chǎn)業(yè)主要包括工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人和無人機（船）等。我省是國內(nèi)智能機器人產(chǎn)業(yè)的主要聚集區(qū)之一。國際機器人企業(yè)積極布局廣東，自主品牌機器人企業(yè)蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人方面，已培育一批國內(nèi)先進的自主品牌本體、關鍵零部件及系統(tǒng)集成商企業(yè)，工業(yè)機器人產(chǎn)量占全國總量的三分之一；服務機器人方面，產(chǎn)品類型豐富應用場景眾多，在教育娛樂、醫(yī)療康養(yǎng)、商貿(mào)物流、家政服務等領域已研制出一系列國內(nèi)領先水平產(chǎn)品；我省民用無人機（船）企業(yè)技術已處于國際領先水平；特種機器人方面，部分企業(yè)在公共安全、搶險救援、線路巡檢等研發(fā)制造上具有領先優(yōu)勢。2022年，全省智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入616億元，實現(xiàn)工業(yè)增加值111億元；其中工業(yè)機器人產(chǎn)量超過16萬臺（套），連續(xù)三年產(chǎn)量穩(wěn)居全國第一。

 

　?。ǘ┐嬖趩栴}。

 

　　一是高端產(chǎn)品在技術水平上與國外同類產(chǎn)品仍存在較大差距，總體上仍處于全球智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈、價值鏈中低端。二是部分減速器、伺服電機和系統(tǒng)、控制器等關鍵零部件和系統(tǒng)集成技術仍然依賴進口，國產(chǎn)化替代成本較高。三是機器人產(chǎn)品數(shù)字化智能化技術融合水平有待提升，應用深度和廣度有待拓展。四是專業(yè)人才不足，智能機器人產(chǎn)業(yè)領軍人才偏少，創(chuàng)新型人才隊伍總量不足，制約智能機器人產(chǎn)業(yè)集群創(chuàng)新發(fā)展。

 

　?。ㄈ﹥?yōu)勢與發(fā)展挑戰(zhàn)。

 

　　我省作為全國智能機器人生產(chǎn)和應用大省，智能機器人集群發(fā)展優(yōu)勢明顯。一是具有廣闊的應用市場。良好的制造業(yè)基礎、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的迫切需求為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅實基礎。二是具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈。已初步形成從關鍵零部件到整機和應用，從研發(fā)、設計到檢測評價的較為完整的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈。三是形成一批自主知識產(chǎn)權。民用無人機技術國際領先，工業(yè)機器人企業(yè)專利申請量、授權量和有效量均居全國首位。四是初步形成了產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)。廣州、深圳、珠海、佛山、東莞等地在工業(yè)機器人、服務機器人、無人機（船）、關鍵零部件、系統(tǒng)集成等細分領域上各具優(yōu)勢，已初步形成產(chǎn)業(yè)集聚態(tài)勢。面臨的挑戰(zhàn)主要有：一是缺少工業(yè)機器人龍頭骨干企業(yè)，市場份額被外資品牌占領，以中小企業(yè)為主的自主品牌工業(yè)機器人企業(yè)盈利能力、抗風險能力弱；二是高端機器人核心技術、基礎軟件和關鍵零部件被國外先進企業(yè)合圍，省內(nèi)機器人企業(yè)技術創(chuàng)新受制于人；三是民用無人機（船）管理辦法尤其是安全管控標準有待健全，無人機（船）空（海）域使用問題在一定程度上制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展；四是全球疫情對國際貿(mào)易格局、全球化進程帶來的新沖擊，給我省智能機器人產(chǎn)業(yè)帶來新挑戰(zhàn)。

 

　　二

 

　　工作目標

 

　?。ㄒ唬┊a(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷壯大。

 

　　到2025年，智能機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到800億元，其中服務機器人行業(yè)營業(yè)收入達到200億元，無人機（船）行業(yè)營業(yè)收入達到500億元，工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過18萬臺（套）。

 

　　（二）產(chǎn)業(yè)技術顯著提升。

 

　　到2025年，智能機器人核心技術和關鍵零部件自主可控水平大幅提升，產(chǎn)品精度、可靠性、平均壽命等主要技術指標達到國際先進水平，整機綜合指標達到國際領先水平。發(fā)明專利授權量年均增長超過10%，形成一批關鍵核心領域高價值專利，培育一批創(chuàng)新能力強、成長性好的專精特新“小巨人”、“單項冠軍”、“獨角獸”企業(yè)。

 

　?。ㄈ┊a(chǎn)業(yè)應用深入推進。

 

　　到2025年，智能機器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案有力支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際需求，聚焦重點領域培育形成一批具有較高技術水平、創(chuàng)新應用模式和顯著應用成效的智能機器人典型應用場景，組織實施500個以上智能制造示范項目，打造一批“機器人+”應用標桿企業(yè)。

 

　　（四）產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化。

 

　　到2025年，智能機器人標準測試、公共服務平臺、工程（技術）研究中心、企業(yè)技術中心以及知識產(chǎn)權服務體系建設等支撐體系日益完善，匯聚全球創(chuàng)新資源，智能機器人高端人才和創(chuàng)新隊伍進一步壯大。

 

　　三

 

　　重點任務

 

　?。ㄒ唬┚劢辜夹g創(chuàng)新

 

　　1.加快技術攻關。實施機器人重點領域研發(fā)計劃，加強前沿與共性技術研究，補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，重點支持提升關鍵零部件、核心軟件技術水平。支持開展關鍵機器人裝備和系統(tǒng)、大負載工業(yè)機器人、生機電融合等研發(fā)，拓展機器人應用領域。加強人工智能、智能語音和語言技術、仿生感知與認知、5G、大數(shù)據(jù)、云計算等先進技術在機器人領域的融合，提升機器人在深度感知、自主控制、精準執(zhí)行、推理決策、人機交互、安全運維方面的能力水平。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　　2.優(yōu)化創(chuàng)新機制。推動以企業(yè)為主體的技術創(chuàng)新體系，支持企業(yè)建設企業(yè)技術中心、中央研究院等研發(fā)機構，加快機器人創(chuàng)新中心建設，打造貫穿創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈的機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)。針對主要短板支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游企業(yè)建立互融共生、分工合作、利益共享的一體化組織新模式，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈抗風險能力。支持建設產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新人才聯(lián)盟，發(fā)揮人才、技術、成果、平臺等資源共建共享優(yōu)勢，協(xié)同構建人才和創(chuàng)新成果集聚網(wǎng)絡。（省科技廳牽頭，省發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化廳、市場監(jiān)管局按職責分工負責）

 

　　3.加強科技合作。鼓勵省內(nèi)機器人企業(yè)與國內(nèi)外機器人領軍企業(yè)和研究機構建立合作關系，共同開展技術研究開發(fā)。鼓勵重點企業(yè)聯(lián)合開展機器人協(xié)同研發(fā)，推動軟硬件系統(tǒng)標準化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率。促進科技創(chuàng)新要素高效流動，加強粵港澳大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)交流合作。（省科技廳牽頭，省工業(yè)和信息化廳、商務廳按職責分工負責）

 

　?。ǘ﹥?yōu)化產(chǎn)業(yè)布局

 

　　建立各具特色的區(qū)域錯位發(fā)展格局，支持廣州、深圳發(fā)揮高端資源匯集優(yōu)勢，開展機器人研發(fā)創(chuàng)新；支持佛山、東莞、珠海、中山等地發(fā)揮生產(chǎn)制造優(yōu)勢，建設機器人生產(chǎn)基地；支持其他地市做好產(chǎn)業(yè)配套。推廣實施智能化改造，提升機器人應用的廣度和深度，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、科技廳按職責分工負責）

 

　　專欄1主要地市發(fā)展重點

 

　　廣州。加快省機器人創(chuàng)新中心建設，加大機器人核心技術研發(fā)力度，推動以面向新能源汽車、船舶、航空等高端制造業(yè)為主的集成應用，進一步完善標準化、檢驗檢測、技術培訓、信息咨詢等公共服務能力。

 

　　深圳。重點發(fā)展服務機器人、人形機器人、特種機器人和無人機產(chǎn)業(yè)，推動以面向3C產(chǎn)業(yè)為主的工業(yè)機器人及集成應用。打造國際先進水平的人工智能創(chuàng)新平臺，加強人工智能技術和機器人的深度融合。

 

　　珠海。依托格力智能裝備和國機智能產(chǎn)業(yè)園，發(fā)展工業(yè)機器人本體及核心零部件制造；依托行業(yè)骨干企業(yè)，發(fā)展無人船和無人機產(chǎn)業(yè)。

 

　　佛山。依托美的庫卡智能制造科技園、碧桂園機器人谷、海創(chuàng)大族機器人智造城，重點推進工業(yè)機器人在汽車、建筑、家電、陶瓷、紡織、家具等重點行業(yè)的集成應用。

 

　　東莞。依托東莞松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地，重點培育核心零部件企業(yè)和機器人系統(tǒng)集成商，推動工業(yè)機器人在電子信息制造業(yè)、電氣機械及設備制造業(yè)的集成應用。

 

　?。ㄈ┡嘤齼?yōu)勢企業(yè)

 

　　1.增強骨干企業(yè)實力。支持行業(yè)骨干（培育）機器人企業(yè)加強技術開發(fā)、技術改造、人才引進，加快技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。鼓勵企業(yè)針對新技術、新產(chǎn)品進行外延式并購。推動企業(yè)深耕細分行業(yè)，培育具有市場核心競爭力的機器人“鏈主”企業(yè)，打造一批專精特新“小巨人”、“單項冠軍”、“獨角獸”企業(yè)。瞄準關鍵零部件、高端整機產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，培育和引進一批自主創(chuàng)新能力強、產(chǎn)品市場前景好、產(chǎn)業(yè)支撐作用大的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，增強產(chǎn)業(yè)發(fā)展動能。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省發(fā)展改革委、人力資源社會保障廳、商務廳按職責分工負責）

 

　　2.推動大中小企業(yè)融通發(fā)展。鼓勵機器人上下游企業(yè)強強聯(lián)合，形成功能互補、協(xié)作緊密、關鍵環(huán)節(jié)自主可控的產(chǎn)業(yè)配套能力。鼓勵龍頭骨干企業(yè)開展技術輸出和資源共享，帶動中小企業(yè)發(fā)展。支持企業(yè)加強技術合作，針對共性關鍵技術開展聯(lián)合攻關，加快核心技術突破。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）

 

　?。ㄋ模┥钊胧痉锻茝V

 

　　1.加快實施“機器人+”應用行動。結(jié)合省智能制造生態(tài)合作伙伴行動計劃深入推進智能制造試點示范，推動智能機器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務、教育、商業(yè)社區(qū)服務、安全應急等重點領域行業(yè)深度融合和推廣應用。支持搭建機器人應用推廣平臺，發(fā)揮行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等機構的橋梁作用，開展行業(yè)產(chǎn)需精準對接。鼓勵服務機器人企業(yè)建立產(chǎn)品應用體驗中心，提升用戶體驗，擴大產(chǎn)品消費和推廣。（省教育廳、科技廳、工業(yè)和信息化廳、公安廳、民政廳、人力資源社會保障廳、住房城鄉(xiāng)建設廳、交通運輸廳、農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、衛(wèi)生健康委、應急管理廳、市場監(jiān)管局、能源局、藥監(jiān)局按職責分工管理）

 

　　2.發(fā)展新業(yè)態(tài)。鼓勵機器人企業(yè)發(fā)展融資租賃、機器人共享等新型應用模式。鼓勵無人機（船）企業(yè)依托產(chǎn)業(yè)背景設立融資租賃公司，促進產(chǎn)融結(jié)合，發(fā)展特定產(chǎn)業(yè)供應鏈融資租賃新模式，創(chuàng)新推廣新模式，催生服務新業(yè)態(tài)。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省地方金融監(jiān)管局按職責分工負責）

 

　　3.推動質(zhì)量品牌建設。引導加強質(zhì)量品牌建設，培育具有較強競爭力的機器人知名品牌。支持通過市場化手段舉辦或承接標志性機器人展覽和論壇活動，支持機器人企業(yè)參加國內(nèi)外高水平展會，提升廣東省機器人產(chǎn)業(yè)影響力。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省商務廳、市場監(jiān)管局按職責分工負責）

 

　?。ㄎ澹娀误w系

 

　　1.推動產(chǎn)業(yè)支撐平臺建設。高水平建設一批機器人技術研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化等方面的產(chǎn)業(yè)支撐平臺，充分整合省內(nèi)科研院所、高校、企業(yè)、行業(yè)協(xié)會等優(yōu)勢資源，推動產(chǎn)業(yè)服務資源和企業(yè)發(fā)展需求對接。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省科技廳按職責分工負責）

 

　　專欄2主要產(chǎn)業(yè)支撐平臺發(fā)展重點

 

　　國家機器人檢測與評定中心（廣州）。開展機器人產(chǎn)品及部件認證、檢測、校準、技術咨詢、合作交流、信息服務等工作，推進機器人產(chǎn)業(yè)標準化建設、機器人產(chǎn)品認證制度、機器人技術的研究開發(fā)與應用。

 

　　國家工業(yè)機器人質(zhì)量檢驗檢測中心（廣東）。以廣東省質(zhì)量監(jiān)督工業(yè)機器人檢驗站（順德）為基礎，建成華南地區(qū)工業(yè)機器人質(zhì)量檢測、型式試驗、企業(yè)中試、標準驗證、產(chǎn)品研發(fā)等技術服務核心平臺。

 

　　廣東省機器人創(chuàng)新中心。聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢單位，建設以智能機器人前沿技術和共性關鍵技術研發(fā)供給、轉(zhuǎn)移擴散和首次商業(yè)化為核心，以技術孵化和成果轉(zhuǎn)化為重點的技術創(chuàng)新高地、成果轉(zhuǎn)化基地和產(chǎn)業(yè)共性支撐平臺。

 

　　2.完善檢驗檢測認證服務能力。支持建設國家工業(yè)機器人檢測與評定中心（廣州）、國家工業(yè)機器人質(zhì)量檢驗檢測中心和國家智能加工裝備質(zhì)量檢驗檢測中心，提升自主品牌機器人產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性、可靠性和易用性，打造機器人檢測評價服務平臺。加快國家無人機系統(tǒng)質(zhì)量檢驗檢測中心建設，支持國家海洋綜合試驗場（珠海）加快建設。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省市場監(jiān)管局按職責分工負責）

 

　　3.加強標準化工作。制定發(fā)布廣東省機器人標準體系路線圖，支持關鍵標準的研究驗證和宣貫推廣。支持相關機構及企事業(yè)單位積極參加各級機器人標準研究及制修訂工作。加強機器人標準的推廣應用。（省工業(yè)和信息化廳牽頭，省市場監(jiān)管局按職責分工負責）

 

　　4.強化知識產(chǎn)權創(chuàng)造、保護和運用。推進智能機器人專利優(yōu)先審查，提高專利授權效率，開展知識產(chǎn)權協(xié)同保護工作。支持智能機器人創(chuàng)新主體開展高價值專利海外布局和商標、外觀設計國際注冊，加強海外知識產(chǎn)權維權援助。（省市場監(jiān)管局牽頭，省工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　　四

 

　　重點工程

 

　?。ㄒ唬C器人減速器工程

 

　　支持減速器骨干企業(yè)，聯(lián)合材料、工藝和應用等上下游企業(yè)，深入開展復合基礎工藝、整機裝配及測試、壽命試驗、壽命增強等技術研究，研發(fā)具有新型傳動原理、新型結(jié)構的減速器，并支持量產(chǎn)應用，滿足機器人關節(jié)大減速比、高精度、高剛度、高效率、高可靠性要求。研究開發(fā)減速器精加工、裝配、檢測等裝備。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　?。ǘC器人控制器工程

 

　　支持突破多關節(jié)高精度運動解算及智能運動規(guī)劃算法等技術，開展通用算法、主要工藝軟件包、多傳感器融合、拖動示教、防碰撞、容錯性等技術研究，建立開放的控制器平臺，研發(fā)高性能、模塊化、網(wǎng)絡化控制器產(chǎn)品，提升控制器多維度保障水平。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術，提高機器人控制器高實時性、可移植性和高可靠性。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　?。ㄈC器人伺服系統(tǒng)工程

 

　　支持企業(yè)開展高精度伺服電機結(jié)構、工藝設計以及高精度多圈絕對值編碼器技術研究，突破高性能關節(jié)伺服、振動抑制技術、慣量動態(tài)補償技術、伺服電機轉(zhuǎn)動慣量、轉(zhuǎn)矩質(zhì)量、響應能力、溫度特性、環(huán)境適應性等技術難點，提高伺服電機效率，研制高精度、高功率密度、高可靠性的伺服電機和驅(qū)動器產(chǎn)品。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　　（四）機器人集成應用工程

 

　　針對汽車制造、電子信息、家具、家電、陶瓷衛(wèi)浴、高端醫(yī)療等行業(yè)，支持開展機器人切割、焊接、切削、磨拋、裝配、噴涂等多種復雜應用工藝的研究。支持研究三維建模與可視化、故障診斷與遠程運維、運動仿真、軌跡生成、碰撞檢測、虛擬交互、程序載入等技術，實現(xiàn)主要集成應用軟件的自主開發(fā)。持續(xù)開展試點示范，推動自主品牌工業(yè)機器人的高端應用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　?。ㄎ澹o人機工程

 

　　突破高性能無人機的專用芯片、飛控系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感器、數(shù)據(jù)鏈、圖傳系統(tǒng)等技術，提升無人機在全自主飛行控制、續(xù)航時間、復雜環(huán)境感知、導航精度、集群協(xié)同以及質(zhì)量可靠性等方面的水平，推動在物流、農(nóng)業(yè)、測繪、電力巡檢、安全巡邏、應急救援等重要行業(yè)領域的創(chuàng)新應用。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　　（六）無人船工程

 

　　支持面向海洋環(huán)境監(jiān)測、海洋探測、海上風電場勘察運維、安防搜救、無人航運等領域，開展無人船用高性能復合材料、遠程和復雜多樣化任務與信息融合等關鍵技術研究。支持研制高自主性、長續(xù)航、高適航性、高可靠、高速率遠距離通訊、惡劣海況自適應能力搜救無人艇，研發(fā)體積小、兼容性高、續(xù)航能力和導航定位能力強的無人潛航器。支持建設國家海洋綜合試驗場（珠海）。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　　（七）服務機器人工程

 

　　加強機器人前沿技術在服務機器人中的應用研究，推進5G、人工智能、語言識別、機器視覺力覺等技術與機器人融合應用。加快發(fā)展人機交互、腦-機接口、人-機-電融合與感控融合一體等關鍵技術，突破快速圖像配準、高精度定位、智能人機交互、多自由度精準控制等關鍵技術。支持企業(yè)加大對人形機器人在智能算法、關節(jié)設計、穩(wěn)定平衡控制、三維環(huán)境感知理解與操控等技術研發(fā)，提高人形機器人的應用領域。推動醫(yī)療服務機器人在公共衛(wèi)生體系建設中發(fā)揮支撐作用。支持企業(yè)結(jié)合市場需求，針對教育、醫(yī)療、康養(yǎng)、家庭陪護、商業(yè)社區(qū)等領域場景不斷研發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品。（省科技廳、工業(yè)和信息化廳按職責分工負責）

 

　?。ò耍┲悄芴嵘こ?/div>